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中国水下机器人2009年首次在北冰洋海域冰下调查。“大洋一号”科学考察船第21航次就在开始不久的第三航段考察中，“大洋一号”首次使用水下机器人“海龙2号”在东太平洋海隆“鸟巢”黑烟囱区观察到罕见的巨大黑烟囱，并用机械手准确抓获约7千克黑烟囱喷口的硫化物样品。区别于市场上普通的消费类水下机器人，进行水下救援的机器人应属于特种作业机器人。”王振民强调，它一定要能完成实际作业任务，除了具有较高的稳定性、可靠性、操作精度外，还需要拥有相应识别功能、判断操控能力，以及良好的协同操作能力。水下救援难度高，水下特种机器人的发展也为水下救援提供了更多更安全的救援方法。
我们都知道工程潜水有时需要工程潜水员潜入到很深的海底进行沉淀物的打捞工作，看到我们普通人看不到的海底，工程潜水员眼中的大海首先是一个需要清扫的极大的场，海洋中通常由于人类的活动，而产出很多的污染，像是沉船事件的发生，在海底就会有很多的沉船留下的污染物的存在，需要潜水人员进行清理，和打捞。潜水员在潜水整个中要严格听从水面指令。潜水整个中，凡接到水面，不管发自或管绳，都必须尽快准确回答。在潜水整个中，如发生异常感觉或不适，应迅速通知水面。在浊水下前进是，应先伸手向前摸索，以保护门镜及头部免受碰撞。水下作业时，要注意不能处于低于的位置。严禁在水下解脱信绳。
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